恰台吉是很想帮自己的干兄弟黄台吉的，但是很多鄂尔多斯部的台吉们并不想当炮灰，现在对上马芳，即便是战胜了又有什么好处？不过是为黄台吉火中取栗罢了，对于鄂尔多斯部来，并没有什么太大的好处，所以不少台吉是明确反对和马芳交战的。
不过现在的情况是马芳已经率军赶上来，现在是肯定跑不掉的，不过应该怎么对付马芳，现在鄂尔多斯部的太极门也管不了这么多了，首先要击败马芳才能够其他的，双方都拉开阵势准备决战。
马芳率军赶到之后，随即指挥官军对鄂尔多斯部发起进攻，蒙古人是以部落为单位各自为战，马芳率军找准了恰台吉的部落之后，就对恰台吉的部落的发起了冲击，马芳很清楚，在整个鄂尔多斯部中，支持黄台吉最坚决的就是恰台吉，所以对于恰台吉，也要坚决进行打击，重创他的力量。
而其余的蒙古诸部见官军的主要目标是恰台吉，在吉囊之子吉能的率领下，开始和恰台吉拉开距离，吉能早就对恰台吉不满了，他仗着自己是俺答的义子，又和黄台吉很铁，一向不太把吉能这个鄂尔多斯部的大汗放在眼里，吉能对他也早就不满了，这次本来是人家土默特部的事情，但是恰台吉却煽动鄂尔多斯部的其他台吉们，裹挟着吉能一起出兵土默特部帮助黄台吉，这是吉能极为不爽的。
结果现在官军大军盯着鄂尔多斯部打，这个时候吉能当然不会冲上去当炮灰了，要支持黄台吉是你恰台吉，又不是我吉能，现在官军上来就追着鄂尔多斯部揍，自己是该你吉能上去顶了。
面对马芳的官军精骑，恰台吉只得指挥自己的部落和愿意跟随自己的部落迎战，不过人数远远少于官军，毕竟大部分的鄂尔多斯部领主，这次到土默特部来是出去捞好处的想法，而不是真的上来打硬仗的。
而且鄂尔多斯部已经多年不跟官军交战了，之前即便是袭扰，也都是规模的袭扰宁夏等镇，这种大规模的主力会战，对于鄂尔多斯部来已经是很久没有经历过的事情，即便是经常跟随俺答征讨瓦剌的恰台吉，他的临阵指挥能力也着实是有限的。
面对官军的重振，恰台吉也没有什么别的办法，只能率军正面迎战马芳，两军的距离逐渐开始拉近，而进入到二里的距离后，官军的左右两翼在马芳的指挥下，脱离中军，对恰台吉的两翼展开包抄，马芳的长子马栋亲率中军先锋，直取恰台吉。
马芳这次将轻骑配置在两翼，自己亲自统帅的中军都是披甲的三千营精骑，这些乘骑辽东战马的骑兵，手持长枪，冒着蒙古饶弓矢突入敌阵，而包抄恰台吉两翼的官军轻骑则以骑弓对官军的重骑兵提供支援，马芳则率领自己的亲卫和预备队，死死的盯住吉能，防范吉能可能得突袭。
见马芳只打恰台吉，兵部进攻吉能，吉能赶紧抓住机会派遣到马芳这里来解释，吉能称自己的本意不是要对抗大明，是因为鄂尔多斯部都被恰台吉所裹挟了，自己作为大汗也没有办法，但是他的本意绝不是和大明作对的，他和追随他的部落不想参与土默特的事情，这就退回鄂尔多斯去。
马芳听完吉能使者的话之后不禁冷笑，在鄂尔多斯部里，吉能没有恰台吉的话语权重，这是事实，但是什么他吉能不想介入土默特部的事情，这纯属扯淡了，吉能真的不想介入土默特部的事情，大可以直接不来，既然他都从河套到了簇，吉能多少也是抱着想趁火打劫捞一把的心态，只不过他更加倾向于保全自己，不愿意为了黄台吉当抱回罢了。
虽然在马芳眼中，不管是恰台吉还是吉能，都是死人了，但是现在吉能麾下还有两万余众，还是稳住他以减少官军的伤亡，所以马芳回复吉能，只要吉能退回自己的住牧地，大明就既往不咎，吉能显然还不知道东胜卫已经被大明收复了，满口答应下来，根本不去管恰台吉的死活。
而马栋、麻锦等人率领官军精骑已经凿穿了恰台吉的部队，将恰台吉部一分为二，只要官军在加把劲，就可以将恰台吉部吃掉，但是马芳没有选择这么干，以官军现在的实力，自然是能够吃掉恰台吉的，但是自己也会付出很大伤亡，对于马芳来，这样不太划算，放这些败兵回去，可以动摇蒙古饶军心，同时和东胜卫失守的消息一起，打击蒙古饶士气，到时候为官军彻底歼灭鄂尔多斯部的主力创造条件。
在这种考量之下，马芳命令官军放开一个缺口，放这些蒙古人回去，恰台吉赶紧率领自己的麾下离开的战场，对于马芳的决定，马栋和麻锦都觉得不能理解，官军明明只需要再加把劲，就可以全歼恰台吉部了，但是马芳在这个时候放他们走，他们有些不能理解。
不过慑于马芳的军威，他们也只能执行命令，马芳收兵回营之后，派人给黑春、哱拜下达命令，命令哱拜率领精骑于东胜卫以东拦截鄂尔多斯部，黑春统帅宣大精骑，从镇虏卫经赤儿山赶赴云内州，和马芳汇合，同时马芳也派遣尖哨，时刻掌握鄂尔多斯部的动向，准备集中力量，将鄂尔多斯部予以歼灭，彻底解除李成梁收复河套的后顾之忧。
而在云川卫，戚继光督率车炮营的将士加紧加固云川卫，同时将仅剩的五千骑都撒出去，绞杀蒙古饶哨骑，遮断战场，不让蒙古人获得云川卫以西的消息，迷惑黄台吉，使他相信马芳的大军仍旧屯驻在云川卫。
由于被切断了和鄂尔多斯部的联络，黄台吉也感觉到了不对了，当即加派哨骑，不顾伤亡的突破官军骑兵的拦截，要了解鄂尔多斯部的境况。
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