黥布却在着力收缩兵马，眼看着袭击自己这路不成，无能为之下，居然不顾后路，猛攻楚王刘交去了。
去盱眙也是让刘盈难名，这是见事不可成，要往投东海吗？
“历楚之地，据有江东，他以为自己能做霸王吗？”听了韩信的分析，刘盈简直愤恨难平，这仗打的，完全就是不拿自家亲眷当人啊，为了躲避韩信彭越反倒是被逼上了中策。
偏偏自己还需要分兵稳固淮南国局势，无法全力追索。幸亏曹参率兵自薛郡下彭城将黥布截住，沿睢水逆流而上总算在泗上追到了黥布大军。
却不是用奇计的战场了，望见叛军枪盾如林，右北山林，前左水泽，而汉军右后皆被水环绕，虽有浮桥但并不安泰。
又一次不那么严苛的背水列阵，黥布严整阵型，欲以强弩先守一阵，然而咆哮的炮火近乎打断了他一切的思考。
汉军以营为圆阵，连列纵队，数十个圆阵拉出了数百门加农炮，并以军属八磅十二磅炮作为支持，如同刺猬一样输出了巨量的实心弹。
时代变了，实心弹的存速破开大盾铠甲如破无物，更兼秦汉时期的军队阵型严密厚实，每一发实心弹落入阵中便能犁出一条血肉胡同。夏日灼烧的土地令一部分放平了发炮的实心弹可以跳跃起来甚至造成二次杀伤。
靠的就是双方战术思想的差距，两阵步兵相隔五百余步，而骑军稍拉开距离是为了步兵能拉起来背负重甲冲锋带有一定的速度插入阵郑可是刘盈只想凭火力话。中军步阵在冲击下立时便有崩溃之相。
两翼骑卒在号令下发动，拉出了锋矢阵前来踏营，迎面而来的则是早有预备的燧发枪齐射与炮射霰弹。以刺刀阵代替长枪阵阻截骑兵的训练倒是不必应用了，枪炮之下这支古典军队已经各自崩溃，以至于甚至有蠢货跑到了营垒之间，挨了连续的交叉火力打击，如同水流陷入卵石之间消失无痕。
战场上一片硝烟弥漫遮蔽了视线，但是耳听得枪声规律严整，刘盈倒是一点都不担心。伴随着各处信息汇总，前线圆阵开始解散，排出纵队投入追击。作为预备队的骑兵也散了出去试图兜住溃军。
刘盈行军往往先虑败后虑胜，以至于明明有平底桨帆船和四轮马车的协助，行军速度居然还是追不上敌人，因为后勤压力更大，既保持了古典军队的铠甲装备，又添上了新式火器的枪炮弹药。
此时出击的骑兵人人具装，武备却是传统的大槊长弓，打击丢弃甲仗的溃军，弓箭反倒射速超越了燧发枪，要一直到老套筒汉阳造那样的整装弹药后膛枪时代，热武器才完成了全方位的超越。何况骑兵训练周期更长，纵使有了马镫马鞍，这马上的武艺还是至少要费上数年苦功，总不能一点功劳不给老军留。
但赶羊之势已成，溃军的喧扰声压过了降者免死的呼喊。看军势倒是挺有楚军的巍峨样子的，搞不好还算是江东子弟在霸王之后的再一次奋起，刘盈也算是猜到了几分这次叛乱的幕后情况。可惜早有先贤指出本地士卒溃败之后更容易散乱回乡，这场仗未必好建全功，重点是看能不能取得黥布的人头，至于本地的叛乱倾向，只能是靠时间慢慢磨了。
刘盈躺回了营帐，自斥候来报路逢敌军以来这几他就压根没怎么睡过，就怕遇到什么夜袭之类的引出朱祁镇那样的笑话。虽然阵中并不怎么需要他发号施令，自有各级军官按条令行事，更有参谋本部规划，只需要他高坐做个橡皮图章就好。
但还是或过于兴奋，或过于担忧，刘盈心知自己确实不是做将军的料子，留樊伉指挥兵马收拾后续就这样在噪声中睡倒，总算之前大半军事命令都是自己亲自发出的，威望还是捞了一些的。
醒时又是黄昏了，抿了抿嘴唇，刘盈向着侍女发问，“我睡了几？”
“禀殿下，两一夜，中郎将（樊伉）见您在此休憩，将欢庆移营在了五里之外叛军的旧帐处进校”
军司马吕台此时已经得到报信入了帐中，“逆贼黥布已授首。”
被刘盈当即打断，“不用给我看了，石灰腌上传首淮南，然后送回京中报捷吧。是我们的人割的还是……”
“敌将自叛，互相攻杀，今有降虏在帐下。”
“表哥你来做安排吧，不要过于仁慈，全其家族，给个官便可，不值得封侯。”连降虏的名字都未通报，刘盈自然闻弦歌而知雅意。败亡之下敌军这叛乱也就是省了些功夫，不值几个钱的。至于封赏欢庆这些，自己的军事威望也算是挣够了，让兵卒将士知道自己能打仗，能治军法就够了。
克竟全功谈不上，部队拉了出来，又基本完好的带回去就算是完成了任务，至于作战，刘盈确实没想过正面作战自己凭什么输。种田十年，最后这一哆嗦也就是哆嗦一下罢了。
回军之时，与彭越部稍加威慑不谈，居然见到了刘邦亲巡沛地。刘盈当即解冠如孺子样，随行而歌大风。看这情形，刘盈心中也有所明悟，总算没在这最后一程给他丢脸，如今太子也可布武于下了，高皇帝也可安心而去了。
归至鲁地，群儒请上以太牢祀孔子，上不许，却是刘盈在后发力。此时公羊儒学还可称得上是有正面影响的，朝中儒生也是众多，可为了不让这些腐儒以孝道压制于己，刘盈还是进言以贤士礼敬便可，以特羊进。而于齐地奉周公太牢，后祀李聃少牢，以正视听。
卢绾自燕而来，群臣安乐且不提。刘盈次日也去拜会了这位仲父，明言邀其入京镇压局势，顺遂二人之情。
高地十二年（公元前195年）夏四月甲辰，帝崩于长乐宫。座下群臣计有萧何韩信吕泽周勃陈平郦食其郦商纪信卢绾等共请太子刘盈嗣位，想着还在路上的彭越周昌等，刘盈对这被自己搅动了一通的长安局势，也敢自己总算保住了不少人命。
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